Posivel PV通常用钩子实现。如有必要，它可以配备简单的夹具工具，以允许在任何方向上处于失重状态的光负载。特定的双臂结构和中型接头使整个工作区域都可以易于处理和精确。
用压缩空气和传输电缆系统组合的气动缸为所施加的负载重量提供平衡。圆柱力通过两个气动电路进行控制：第一个电路始终保持重量系统的平衡；第二个提供了始终保持重量负荷的平衡。操作员可以更改负载水平，以在握把工具上或直接在负载上施加最小力。