Handhabungs-Anipulator Posiplus麻省理工学院
der popiplus pp ist ein handhabungs-andipulator mit doppelten seilen and einererhöhöhöhtentragfähigkeit，mit dem last bis zu zu zu zu zu und einem arbeitsradius bis zu zu 4.500 mm bewegt bewegt bewegt bewegt werdenkönnen。
Die Aufnahmevorrichtung iSt Durch ZweiunabhängigeStahlseileMit derSteuereinheitfürden lastausgleich verbunden，Um Maximale SicherheitZuGewährleisten。Die Spezielle Doppelarmstruktur Sowie Das Mittlere drehgelenk Gestaltet DieHandhabungüberdengesamten gesamten arbeitsbereich ebenso einfach。Spezielle Bremsen A der Hauptdrehachse和Dem MittlerendrehgelenkGewährleistendie Kontrolle der driftbewegungen。
Ein Pneumatischer Zylinder，Der Mit Druckluft Beaufschlagt和Mit Einem Hebelsystem kbombiniert wird wird steuert den Gewichtsausgleich der aufgenmenen上一次。Die Kraft, die auf den Zylinder wirkt, wird durch zwei voreingestellte Druckluftkreisläufe gesteuert: der erste Kreislauf gleicht das Gewicht der Aufnahmevorrichtung sowie das Eigengewicht des 188金宝搏电子Manipulators aus, der zweite Kreislauf stellt das Balancieren der aufgenommenen Last ein.Die Einstellung der unterschiedlichen lastgewichte erfolgt durch eine direktebetätigungdes bedieners a der aufnahmevorrichtung oder durch durch dasführenlast last an last。