Posivel jest najtańszą i najprostszokonstrukcjo_。Jest dostarczany głównie jako机械手z hakiim, ale może zostaki wyposażony również w proste chwytaki umożliwiające chwytanie lekkich ładunków i przemieszczanie ich w dowolnym kierunku w stanie wyważenia。Budowa manipulatora oparta na ramieniu z przegubem . środku, sprawia， że praca tym . urządzeniem jest bardzo precyzyjna i lekka。

Zrownoważenie wagiładunku odbywa sięę佩带天珠ki systemowi dźwigni我如果łownikowi pneumatycznemu, ktory jest zasilany spręż术语powietrzem阿宝łączony z dźwignią(ramionami manipulatora)。Praca siłownika jest kontrolowana przez jeden z dwóch obwodów pneumatycznych: pierwszy odpowiada za zrównoważenie układu bez ładunku, drugi za pracoza ładunkiem。操作员bezpośrednio operuje chwytakiem俱乐部ładunkiem zmieniając jego położenie。